采用ROBO-PAL智能混合传感系统与库卡机器人协同作业模式，根据传感器提供的信息以及一系列规则帮助机器人重复工作，可实现多种形式的特征识别及精准定位。双方采用TCP/IP协议进行通讯，用于ROBO-PAL系统与机器人控制单元间的大容量测量数据交换。

    独立的多功能抓手设计，在同一抓手上，实现工件定位、机器人抓取等一系列动作，并可将几种工件的抓手能力集成在一套抓手上，尤其适合于多工件的识别、抓取、依靠机器人的自动处理能力，根据产品类型，调用不同抓手程序完成工作，节约设备成本，提供运行效率。

    可以增加附加轴，增大机器人运行范围，按照设定的轨迹大范围自动行驶、精准定位，在不同工位间完成抓取、搬运、运输等作业。

    采用模块化的程序结构设计，使多工件的定位、抓取作业等程序更易于调整与优化，并可与上位机、PLC等设备通讯，对搬运机器人进行全方位控制，了解机器人运行情况。