根据客户需求及货物实际情况设计抓手，实现简单、实用、易操作的自动码垛功能，在保证质量、功能性的同时，节省空间，并保证码垛作业高效、精准的完成。

    具有成熟的程序设计经验，和多项成功案例，根据客户需要及产品特点，设计高效的码垛程序，对码垛程序采用公式化的设计方式，依靠机器人控制系统强大的逻辑处理及计算能力，自动计算机器人码垛的位置及运动参数，即使客户的产品有所变化，只需适当修改产品的性质参数，机器人自动计算新的码垛位置，而不需要为每一种产品编制一套码垛程序，提高了机器人的可操作性和效率，降低了客户的成本。

    可实现在可视化的人机界面对码垛功能的多方面控制，通过对码垛数据的简单设置，完成对机器人动作的精细调整，方便用户操作，对码垛系统运行可进行全方位的监控，方便客户实时了解程序运行情况及工位码垛状况。

    注重机器人系统安全性，对人员进入工作区等意外事件，机器人可以立即作出反应，停止运动，并显示报警信息，操作人员可根据报警信息内容进行相应处理。