我公司开发的自动组芯装置及在线检测系统、机器人自动浇铸及取件系统，可大幅提高浇铸作业的产品质量、工艺稳定性及生产效率，降低劳动强度及人工成本。

    全系统采用PLC集中控制，全中文界面触摸屏显示，可实现运动、浇铸参数的实时显示及调整，调整结果在系统下一循环生效。

    独创了浇铸机械臂弯曲结构的设计，在进行浇铸作业时，使浇包的旋转动作更加直观、可控、易于调整，保证浇铸作业的稳定性及效率。

    实现浇包取汤量可控，取水深度可控，对于不同浇铸位置，自动调节取水重量。

    实现浇铸动作分段可调节，根据实际浇铸情况，将浇铸动作进行分段调节，控制每段浇铸速度及时间，保证整个浇铸过程的均匀稳定。

    精细的节拍控制，采用先进的KUKA浇铸机器人，稳定优化的控制系统及程序，对于多工位同时进行作业的浇铸单元，全浇铸单元单循环时间缩短。

    机器人工作区域具有安全围栏，工作期间围栏若打开，机器人立即停止运动，并报警显示，在机器人运行期间，机器人、浇铸机等出现的任何意外情况，都可以在触摸屏上实时显示报警信息，使操作人员可以详细了解报警内容、出现报警的位置，并作出相应的处理。